关于这款软件
VR Robotics Simulator是一种工程工具,用于为HTC Vive专门构建的工业机器人仿真,设计,布局,快速原型制作和覆盖范围分析。
借助VR Robotics Simulator,您可以在几分钟之内构建一个机器人单元并对机器人进行编程。您可以进行覆盖面研究,以选择正确的尺寸和类型的机械臂,为您的应用选择最佳的定位设备,并将其用作指导销售工具以帮助客户可视化解决方案。使用VR Robotics Simulator,您可以:
-从选拔大厅浏览大量预配置的机器人工作单元。这将使您能够详细检查这些不同的工作单元,并对它们的相对大小和功能有所了解。
-包括各种6轴机械手和增量机器人。
-单元包括各种单轴和多轴定位器,例如主轴箱,倾斜/旋转,天钩,掉落中心,H形框架,摩天轮,地板/天花板轨道和多轴龙门架。
-实时从头开始构建一个单元。保存您的创作,以备后用。
-尝试使用几种不同的工具选项,例如电弧焊,点焊和真空/磁性/爪形夹具。
-从培训室了解机器人技术以及如何操作VRRS。这将涵盖基本的机器人技术概念,如何在VRRS中操作各种手臂和定位器以及如何构建自己的机器人单元。
-导入各种模型格式以在VR中查看。支持的格式:
-OBJ(带有MTL文件)
- 3DS
- FBX
- STL
- DXF
- DAE(Collada的)
- X3D
-共混
- GLTF
- PLY
- 3MF
可以在供应商特定的控制器,如Fanuc的,ABB,莫托曼,UR等使用VR机器人模拟器不能导出方案您可以将相对于机械手基础的XML导出为XML。该程序旨在作为一个低成本的切入点,以展示VR中机器人单元设计的潜力。
如果要对特定机械手进行虚拟编程并将程序导出到控制器,则需要联系供应商并购买适当的离线编程软件。
让自己沉浸在工业机器人世界中,并在虚拟现实中与您的作品互动!